Das Wort Tae Kwon Do setzt sich aus den folgenden drei sinokoreanischen Silben zusammen:
Tae = „Fuß“ (steht für alle Fußtechniken)
Kwon = „Faust“ (steht für alle Hand- und Armtechniken)
Do = „Weg“, „Lehre“ (Wie im Deutschen ist „Weg“ auch als Methode oder Zielstreben zu verstehen; Do leitet sich vom chinesischen Begriff Dào ab)